Тус номд гураван хүрдэт тэрэг и хэрэглэх ба арчлах жич түүны гол машин, дамжуулаагийн систем, явах систем, цахилгаан систем, залуурын систем зэрэг и хувь хувин дунь нарийлаг тайлбарлажээ.Түүны гол болох цайу машин бол цайу тос шатаахад үүссэн илчийн энерги и механикын энерги болгон хувиргадаг нэг зүйлын машин болно, бас дотоод шаталтын машин гэдэг.